Двойное вращение

Колесо радиуса катится без проскальзывания по боковой поверхности диска (снаружи его). Центр колеса движется вокруг центра диска с постоянной угловой скоростью . Положение центра колеса определяется углом . Точка находится на ободе колеса. В момент времени точка касается поверхности диска в точке, находящейся на оси (при этом )

1. Выведите закон движения точки , т.е. зависимости ее координат от времени , .

2. Найдите максимальную по модулю скорость точки - .

3. Постройте примерные траектории движения точки , в трех случаях: