Лебедка

Для погрузки массивных бочек на платформу используется наклонная плоскость и лебедка. Один конец троса закреплен в верхней точке наклонной плоскости, трос охватывает бочку, второй конец троса наматывается на вал лебедки. Двигатель лебедки питается электрогенератором, развивающим постоянную мощность , КПД лебедки равен , радиус вала лебедки . Лебедка поднимает бочку массой на высоту по наклонной плоскостью длиной , массой троса можно пренебречь. Определите частоту вращения (число оборотов в единицу времени) вала лебедки и время подъема бочки.